Modellbericht der Walkera Lama3 oder LM3
koaxial CP Modellhubschrauber mit elektrischen AntriebDer Walkera LM3
ist ein koaxial Modellhubschrauber mit einer angesteuerten Paddelstange auf der unteren Rotorebene und einer Stabistange auf der oberen Rotorebene. Die untere Rotorebene des Lama3 Modellhubschrauber wird CP (kollektive Blattverstellung) gesteuert. Ein einziger BL Motor reicht dem LM3 trotz zweier gegenläufiger Rotorebenen nach dem koaxial Hubschrauber Prinzip. Ein Zahnrad Getriebe treibt die 10mm Hohlwelle des LM3 koaxial Modellhubschrauber, an der die untere Rotorebene montiert ist, während die untere Rotorebene mit einem Riemen Treibrad auf Geschwindigkeit gebracht wird. Der LM3 Modellhubschrauber verfügt über eine 120° Taumelscheibe die mit drei Servos angesteuert wird. Wie bei einem CP Modellhubschrauber üblich werden zwei Servos für die Roll Steuerung und ein Servo für die Nick Steuerung eingesetzt. Durch das Prinzip mit der Wippe zur Ansteuerung der Paddelstange ist diese unter der unteren Rotorebene montiert. Der Walkera LM3 koaxial Modellhubschrauber wird mit der WK-2602 2,4GHz Funkfernsteuerung als RTF Paket geliefert, kann aber auch mit der WK-2801 geflogen
werden. Die RX-2429 4in1 des Lama3 Modellhubschrauber ist über sechs Anschlüsse mit den Komponenten verbunden. Der Heckmotor der den Heckrotor antreibt ist als Gimmick zu sehen, er ist am Ende des Heckrohres versteckt und wird über Kanal 7 der Walkera 4in1 angesteuert. Kanal 8 der Walkera RX-2429 4in1 des Lama3 ist als Power Check einpolig zusätzlich an den BL Regler geführt. Bei soviel Technik und Tricks hoffen wir mal das der Lama3 auch gescheit fliegt, was wir im Folgenden klären wollen.
Das Antriebskonzept des Lama3 koaxial Modellhubschauber
Nur ein BL Motor und trotzdem zwei gegenläufige Rotorebenen nach dem koaxial Hubschrauber Prinzip weist der LM3 Modellhubschrauber auf. Vielen Modellhubschrauber Piloten ist das Antriebskonzept des Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber mit der kollektiven Pitchverstellung der Rotorblätter noch ein Rätsel. Die Pitch Grundeinstellung der Rotorblätter ist nirgends im Handbuch erwähnt, nur die Längen der Anlenkungen sind ganz genau vorgegeben. Mit nur einem BL Motor können keine Drehzahländerungen zwischen den beiden Rotorebenen des LM3 vorgenommen werden um das Drehen um die Hochachse zu steuern oder durch das Gyroscope auszugleichen. Im Schwebeflug müssen sich die Drehmomente der beiden Rotorebenen ausgleichen, beim LM3 koaxial Modellhubschrauber spielen eine ganze Menge Kräfte eine Rolle um diesen Zustand zu erreichen. Wenn wir die Rotorblätter der beiden Rotorebenen vergleichen, fallen sofort die unterschiedlichen Längen der Rotorblätter pro Rotorebene auf, dann dreht oben eine Stabistange mit Gewichten am LM3 mit, während unter der unteren Rotorebene die angelenkte Paddelstange ihre Paddel in den Wind stellen kann. Genau die anlenkbare Paddelstange und die angelenkten Rotorblätter auf der unteren Rotorebene erhöhen das Drehmoment der unteren Rotorebene wenn sie angesteuert werden. Der Trick sind die Pitchwerte der Rotorebenen und auch die Riemenscheibe (Bild oben) an der unteren Rotorachse, das wir noch nicht auseinander genommen haben. Walkera beschreibt ein Synchrongetriebe, dass in die Riemenscheibe integriert ist, welches nach unseren Überlegungen mit einer Reibkupplung auf die obere Rotorebene wirkt. Das bedeutet auf die obere Rotorebene wirken sich plötzliche Drehzahländerungen der unteren Rotorebene nur verzögert aus.
Die Pitchwinkel der unteren Rotorebene für die Steuerbefehle Gas und Gier an der Funkfernsteuerung.
Der Pitchwinkel der Paddelstange bleibt dabei immer auf neutral 0°.
Steuerbefehl an der Funkfernsteuerung Pitchwert der unteren Rotorebene kein Sender Befehl, Neutral Stellung + 3° Sender Befehl Vollgas Sprung auf +7° Pitchwinkel, zeitverzögert wird der Pitch wieder auf +3° zurückgeregelt, ohne Änderung des Sender Befehl. Dauer der Rückregelung etwa 40 Sekunden Sender Befehl kein Schub und Gier links +4,5° Sender Befehl kein Schub und Gier rechts +1° Sender Befehl Vollgas und Gier links +8° sowie eine Reduzierung der Drehzahl Sender Befehl Vollgas und Gier rechts +2° sowie eine Erhöhung der Drehzahl
Der voreingestellte Pitchwinkel der oberen Rotorebene beträgt +6° bei horizontaler Stabistange, die wie bei einem kleinen Koaxial Modellhubschrauber die fest verbundenen Blatthalter gleichzeitig in eine Richtung kippt.Der Gier Trick des Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber
Aus dem oberen Absatz wird klar, dass der Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber für das Gier Kommando nach links die Rotordrehzahl reduziert und den Pitchwinkel der Rotorblätter an der unteren Rotorebene erhöht. Die untere Rotorebene dreht im Uhrzeigersinn, also nach rechts. Dabei wirken die aufgestellten Rotorblätter der unteren Rotorebene unterstützend wie Landeklappen und bremsen die Drehzahl der untere Rotorebene schnell ab, während die obere Rotorebene dank der Reibkupplung im Synchrongetriebe viel langsamer an Drehzahl verliert. So kann der Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber nach links um die Hochachse drehen. Die Erhöhung des Pitchwinkel an der unteren Rotorebene sorgt dafür, dass bei verminderter Rotordrehzahl der Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber nicht an Höhe verliert. Um diesen Effekt sauber zu erzielen bedarf es einer sehr genauen Trimmung aller Komponenten des LM3 zueinander.
Das Gier Kommado nach rechts bewirkt am Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber, dass die Rotordrehzahl beider Rotorebenen erhöht wird, durch die Reibkupplung für die obere Rotorebene dauert die Umsetzung der Drehzahländerung für die obere Rotorebene länger als für die untere Rotorebene. Gleichzeitig wird der Pitchwinkel der Rotorblätter des Lama3 auf der unteren Rotorebene gegenüber der Neutralstellung +3° um 1° auf +2° verringert. Damit wird der geringere Auftrieb des kleineren Pitchwinkel durch die höhere Drehzahl ausgeglichen und das Drehmoment der unteren nach rechts drehenden Rotorebene erhöht. Der Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber dreht im Uhrzeigersinn.
Wenn in der Neutralstellung beider Rotorebenen der LM3 koaxial CP Modellhubschrauber auf der Stelle schwebt und nicht um die Hochachse dreht, dann führt die Veränderung des Windwiderstand der unteren Rotorebene durch verschiedene Pitchwinkel der Rotorblätter nicht zu einer Drehzahländerung einer der beiden Rotorebenen des LM3. Erst eine plötzliche Drehzahländerung des BL Motor erlaubt unterschiedliche Drehzahlen der Rotorebenen, die ein gieren um die Hochachse ermöglichen.
Damit dürfte klar sein, dass die Qualität der Reibkupplung im Synchrongetriebe ein entscheidener Punkt für die dauerhafte Zuverlässigkeit des LM3 koaxial CP Modellhubschrauber ist.
Die Servoansteuerung des Lama3 koaxial CP Modellhubschauber
Interessant ist die Funktion der drei Servos an der 120° Taumelscheibe des Lama3 Modellhubschrauber die für die Steuerung von Nick, Roll und Pitch zuständig sind. Der Pitch Servo ist vorne am LM3 hinter dem BL Motor angeordnet, während die Servos Aile und Elev hinter dem Rotormast stehen. Pitch beim LM3 Modellhubschrauber reagiert weitaus geringer als bei einem Single Rotor CP Modellhubschrauber. Die Blattverstellung reagiert bei schnellen Steuerknüppel Bewegungen elektronisch verzögert.
Blau eloxiertes Aluminium ziert den oberen und untere Rotorkopf, von den Mischhebeln bis zu den Blatthaltern, während die 120° Taumelscheibe in grau eloxiertem Alu glänzt
Die Auswirkung der Steuerung auf die Taumelscheibe des LM3 Modellhubschrauber
Steuerung an der Funkfernsteuerung Auswirkung am Lama3 Modellhubschrauber An der Funkfernsteuerung Nick nach vorn Pit Servo fährt nach unten, Elev und Aile fahren aufwärts An der Funkfernsteuerung Roll nach links Elev Servo fährt runter und Aile fährt aufwärts An der Funkfernsteuerung Gier Alle drei Servos fahren auf- oder abwärts und es gibt eine automatische Drehzahlerhöhung oder Drehzahlabsenkung. Die Auf- und Abwärtsbewegung der drei Servos ist elektronisch verzögert geschaltet. An der Funkfernsteuerung Schub Drehzahlerhöhung des BL Motor und alle drei Servos fahren aufwärts
Die Anschlüsse und Regler der Walkera RX-2429 4in1 für den LM3Die Walkera RX-2429 4in1 verfügt über 8 Anschlüsse, wovon für den LM3 Modellhubschrauber sechs belegt werden. Der Extent Regler der 4in1 ist versiegelt, dort soll nichts verändert werden, während der Gain Regler veränderbar in seiner Einstellung ist. Der Extent Regler wirkt als Dual Rate auf alle Kanäle der 4in1. Gain ist die Stärke mit der das Gyroscope sich auf die Steuerung des LM3 auswirkt.
1 Elev: Elevator Servo
2 Ail: Aileron Servo
3 Pit: Pitch Servo vorn
4 Thrd: Throttle / Gas zum BL Regler
5 -
6 -
7 Tail Motor: Kleiner Heckmotor der genau am Heckrohrende in einem blau eloxierten Zahnriemen Treibrad Imitat endet.
8 Power Check: 1 Pol Kabel zum BL Regler
Walkera LM3 Modellhubschrauber auf der WK-2801 2,4GHz Funkfernsteuerung
Die Sortierung des LM3 koaxial CP Modellhubschrauber auf die Walkera WK-2801 Funkfernsteuerung ist recht einfach, da sich die eCCPM Steuerung der Taumelscheibe in der Walkera RX-2429 4in1 befindet. So lässt sich der LM3 Modellhubschrauber mit einer zum Receiver kompatiblen Walkera 4 Kanal Funkfernsteuerung fliegen. Die WK-2801 2,4GHz Funkfernsteuerung lässt sich einfach auf den Mode der WK-2401 umschalten, dann stimmt die Kanalzuordnung und die Reverse Schalter Stellung. Dazu die Taste ENT der WK-2801 Funkfernsteuerung drücken und im „Func. Menu“ STICK anwählen. Unter COMPTB einfach den 4 Channel Mode 2401 auswählen. Der Walkera LM3 ist ein 4 Kanal koaxial CP Modellhubschrauber obwohl er mit der 6 Kanal 2,4GHz Funkfernsteuerung WK-2602 angeboten wird. Auch die zum LM3 mitgelieferte WK-2602 Funkfernsteuerung wird auf 4 Kanal Betrieb eingestellt, was problemlos geht, da die Sender WK-2602 und WK-2801 abwärtskompatibel sind
Näheres zu der Bedeutung der Kanäle und Bezeichnungen unter Technik Funkfernsteuerung und Receiver Mode 1-4.
WK-2801 Kanalbelegung Reverse Schalter Kanal Bezeichnung Kanal Funktion Kanal 1 Normal Elev - Elevator Nick Kanal 2 Normal Aile - Aileron Roll Kanal 3 Normal Thrd - Throttle Gas / Pitch Kanal 4 Normal Rudd - Rudder Gier
Die Gerüchteküche um den Walkera LM3 Modellhubschrauber
Walkera hat für die Messen eine Vorversion herausgebracht. Diese Version wurde noch für die Massenproduktion abgeändert. Die amerikanischen Foren sind hier wesentlich aufschlussreicher, was den Informationsfluss angeht. Einige Händler haben die Messe Version als erstes Modell erhalten, dabei wurde wohl auch die Walkera Funkfernsteuerung WK-2801 mitgeliefert. In der Verkaufsversion ist das Walkera Lama3 RTF Paket mit der Walkera Funkfernsteuerung WK-2602 ausgeliefert. Die unterschiedlichen Versionen des Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber lassen die Meinungen über seine Flugeigenschaften sehr weit auseinander gehen. Der Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber wurde von Walkera ausdrücklich für Anfänger entwickelt, aber das schreiben ja inzwischen viele Hersteller zu ihren Modellhubschraubern die wir niemals für einen Anfänger geeignet einstufen würden.
Bei Walkera soll es Probleme mit Blattkollisionen des LM3 gegeben haben. Es kann auch sein, dass die Tester bei Walkera den Extent-Regler zu weit aufgedreht hatten und sich so die Steuerausschläge zu groß und extrem auswirkten, darum ist jetzt vielleicht der Extent Regler an der 4in1 des LM3 versiegelt.
Soweit aus der Gerüchteküche, nun kümmern wir uns lieber um die Fakten.
Der erste Flug mit dem Walkera LM3
Klaus ist den Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber für uns geflogen, hier ist sein Bericht:
Ich muss dringend berichten, dass ich den Jungfernflug des Walkera Lama3 Modellhubschrauber heute abgeschlossen habe.Ich habe eine leere Halle organisiert mir den Walkera Lama3 Modellhubschrauber unter den Arm geklemmt und habe den ersten Flug mit dem LM3 Modellhubschrauber absolviert. Die Halle bietet genug Platz für den 400er Lama3 Modellhubschrauber und hat den entschiedenen Vorteil, dass es dort Windstill ist. Für die Trimmung des Walkera LM3 Modellhubschrauber ist das natürlich eine ideale Begebenheit.
Ich habe die 8 Kanal Walkera Funkfernsteuerung WK-2801 mitgenommen und den Lama3 Modellhubschrauber in den Modellspeicher einprogrammiert. Der Lama3 Modellhubschrauber benötigt 4 Kanäle zur Steuerung. Die Trimmung des Lama3 auf der WK-2801 Funkfernsteuerung hat etwa fünf Minuten in Anspruch genommen. Ich bin sehr vorsichtig mit dem Lama3 Modellhubschrauber umgegangen, da die Ersatzteilversorgung bei einem so neuen Walkera Modellhubschrauber noch nicht deckend ist. Bei dem ersten Flug eines neuen Modellhubschrauber bin ich immer total nervös, denn ich weiss nicht, wie der Modellhubschrauber reagieren wird. Dann habe ich die mangelnde Ersatzteilversorgung im Hinterkopf und die Aussagen aus der "Gerüchteküche": „Der Heli ist unfliegbar!“Der Sound der Rotoren des LM3 Modellhubschrauber ist sehr eindrucksvoll und die Power des BL-Motors ist mehr als ausreichend. Der Lama3 Modellhubschrauber läuft sehr sanft an und macht dann mächtig Drehzahl.
Am Anfang liess ich den Lama3 Modellhubschrauber nur kleine Hüpfer machen, bis ich mir sicher war wie der LM3 Modellhubschrauber reagiert, erst dann wurde ich mutiger. Ich hielt den Lama3 Modellhubschrauber stets auf einer Höhe von 30-50cm und schwebte ein wenig durch die Halle. Der Lama3 Modellhubschrauber erinnerte mich sofort an einen trägen, aber sehr gut stabilisierten CP Modellhubschrauber, allerdings resultiert meine CP Modellhubschrauber Erfahrung nur aus den Übungen mit dem Heli-X Simulator. Mit dem ungewohnt hohem Gewicht für einen Koaxial Modellhubschrauber von knapp 850 Gramm muss man erstmal klar kommen. Der LM3 Modellhubschrauber ist durch dieses Gewicht etwas träge, aber nimmt dann zügig und kraftvoll Fahrt auf. Vielleicht war ich zu übervorsichtig, aber mir kam es so vor, als müsste man schon öfter an den Steuerknüppeln der Funkfernsteuerung nachsteuern um den Lama3 Modellhubschrauber in Position zu halten. Im Grunde wird daraus klar, dass es sich beim Lama3 mehr um einen CP Modellhubschrauber handelt für den dieses Flugverhalten typisch ist. Das ist kein Vergleich zum Walkera Lama 400D koaxial Modellhubschrauber, der ist im Vergleich zum LM3 ein Spielzeug. Vielleicht lag das dauernde nachsteuern aber auch an der geringen Flughöhe von 30-50cm in der ich den Walkera LM3 Modellhubschrauber schweben liess.
Der Walkera Lama3 Modellhubschrauber hat richtig Spaß gemacht und er ist richtig getrimmt, sehr gut fliegbar. Einem Anfänger würde ich jedoch sofort davon abraten mit einem Walkera Lama3 beginnen zu wollen, da der Lama3 Modellhubschrauber doch sehr viel Aufmerksamkeit zur Steuerung benötigt. Gewöhnungsbedürftig ist die Gier des Lama3 Modellhubschrauber, hier sackt der LM3 Modellhubschrauber manchmal etwas durch, je nachdem wieviel Gier nach links ich an der Funkfernsteuerung vorgebe. Das liegt daran, dass der Lama3 Modellhubschrauber Pitch positiver regelt und die Rotordrehzahl verändert. Bei der geringen Höhe von 30cm in der ich den LM3 Modellhubschrauber schweben liess, macht sich auch schon ein geringer Höhenverlust sofort bemerkbar.
Nach dem Flug des Lama3 Modellhubschrauber habe ich festgestellt, dass ich zwei Schrauben verloren habe. Eine Madenschraube des Befestigungsringes zur Hauptrotorwelle und eine Befestigungsschraube des Rotorkopfes. Ich wundere mich selbst, dass da nichts schlimmeres passiert ist. Aus dieser Erfahrung heraus werde ich alle Schrauben mit Schraubensicherung mittelfest einkleben.
Fazit zum Walkera Lama3 oder LM3 koaxial CP Modellhubschrauber:
Der Walkera Lama3 ist ein sehr zu empfehlender koaxial CP Modellhubschrauber, der aber große Vorkenntnisse und Erfahrungen erfordert. Das Flugbild des Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber ist genau wie der Spaßfaktor genial gut. Der satte Sound des Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber macht an.
Erfahrungen an einem Simulator für Modellhubschrauber sind sehr hilfreich, dann sollte man sich mit der Mechanik eines CP Modellhubschrauber gut auskennen um mit dem Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber umgehen zu können.
Auf jeden Fall ist der Walkera Lama3 ein ganz anderer besonderer koaxial Modellhubschrauber, der seine Eigenheiten hat und der erforscht werden will.
Das Verhältnis Preis/Leistung ist beim Walkera Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber überdurchschnittlich gut.
Technische Daten Walkera Lama3 koaxial CP Modellhubschrauber RTF:
Rotordurchmesser oben: 610mm Rotordurchmesser unten: 630mm Antrieb: BL Motor WK-WS-28-007W Motorregler: BL Regler WK-WTS-40A-1 4in1 Controller RX-2429 LiPo Akku: 11,1V Lithium Polymer Akku 2200mAh 25C Heckrotor: Drehzahlgesteuerter Direktantrieb ohne Wirkung. Gyroscope: In der RX-2429 4in1 integriert, kein Heading Lock Servo 's 3 Servo 's WK-7,6-6 Taumelscheibe: 120° CCPM Funkfernsteuerung: Walkera WK-2602 Receiver: in der RX-2429 4in1 integriert Senderbatterien: 8 x AA nicht inklusive, werden benötigt LiPo Ladegerät 7,4V und 11,1V Balancer inklusive Anleitung: in English Abfluggewicht: 833g
Erhältlich ist der Lama3 übrigens auch in einer BNF-Version ohne Funkfernsteuerung.
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